问答题
（1）副回路的选择必须包括主要扰动，而且应包括尽可能多的扰动；（2）主、副对象的时间常数应匹配；......
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电气阀门定位器有哪些作用？
问答题电气阀门定位器有哪些作用？
在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是（）
填空题在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是（）
如果对象扰动通道增益Kf增加，扰动作用（），系统的余差（），最大偏差增大。
填空题如果对象扰动通道增益Kf增加，扰动作用（），系统的余差（），最大偏差增大。
