输入继电器只能由输入端上的外部输入信号驱动。

在梯形图中，除使用跳转指令和步进指令外一般情况不允许继电器线圈出现重号。

判断题在梯形图中，除使用跳转指令和步进指令外一般情况不允许继电器线圈出现重号。

一个PID模块，一般可以控制多个闭环。

判断题一个PID模块，一般可以控制多个闭环。

PID控制模块，完全可以脱离PLC，独立完成其调节功能。

判断题PID控制模块，完全可以脱离PLC，独立完成其调节功能。