多项选择题
A.误差信号B.控制量信号C.输出信号D.模拟信号
系统的不确定性来源有哪些？（）A.建模误差B.模型参数变化C.外部扰动D.系统结构变化
多项选择题系统的不确定性来源有哪些？（）
A.建模误差B.模型参数变化C.外部扰动D.系统结构变化
H∞鲁棒控制器，如果控制器阶次极高，可以考虑（）A.控制器降阶B.控制器升阶C.增加一个小的反馈函数D.直接将...
单项选择题H∞鲁棒控制器，如果控制器阶次极高，可以考虑（）
A.控制器降阶B.控制器升阶C.增加一个小的反馈函数D.直接将控制器中的高阶部分舍弃
加权增广模型，要想解决一般的混合灵敏度问题，则需要（）A.只有W1（s）加权，无W2（s），W3（s）B.W1...
单项选择题加权增广模型，要想解决一般的混合灵敏度问题，则需要（）
A.只有W1（s）加权，无W2（s），W3（s）B.W1（s），W3（s）加权，无W2（s）C.三个都加权D.三个都不加权
