数控机床的主电动机从额定转速以下用调节（）的方法来调节速度，并输出（），从额定功率以上用调节（）的方法来调节速度，输出（）。

增量式光电脉冲编码器在数控机床检测装置的应用方面有（）、（）、（）和（）等功能。

填空题增量式光电脉冲编码器在数控机床检测装置的应用方面有（）、（）、（）和（）等功能。

滚珠丝杠螺母副中滚珠在滚道中的循环方式有（）、（）两种。

填空题滚珠丝杠螺母副中滚珠在滚道中的循环方式有（）、（）两种。

数控机床的半闭环伺服系统中，用于角位移的检测元件通常有（）、（）、（）和（）。

填空题数控机床的半闭环伺服系统中，用于角位移的检测元件通常有（）、（）、（）和（）。