ABB机器人用关节插补示教机器人轴时，移动命令为（）

机器人的重复定位精度是指在同一环境、（）、 （）、（），机器人连续重复运动若干次时，其位置分散情况。

填空题机器人的重复定位精度是指在同一环境、（）、 （）、（），机器人连续重复运动若干次时，其位置分散情况。

自由度是指机器人所具有的（）的数目。

填空题自由度是指机器人所具有的（）的数目。

机器人主要技术参数一般有（）、（）、工作范围、重复定位精度、分辨率、承载能力及（）等。

填空题机器人主要技术参数一般有（）、（）、工作范围、重复定位精度、分辨率、承载能力及（）等。