自由度是指机器人所具有的（）的数目。

机器人主要技术参数一般有（）、（）、工作范围、重复定位精度、分辨率、承载能力及（）等。

填空题机器人主要技术参数一般有（）、（）、工作范围、重复定位精度、分辨率、承载能力及（）等。

干涉区信号设置有两种，分别是（）和（），基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是（），并尽可能的通过...

填空题干涉区信号设置有两种，分别是（）和（），基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是（），并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化。

FANUC机器人控制装置启动方式有（）、（）、（）

填空题FANUC机器人控制装置启动方式有（）、（）、（）