在不含有变速比传动而仅含定速比传动的系统中，传动比为常数。

等效质量和等效转动惯量与质量有关。

判断题等效质量和等效转动惯量与质量有关。

当以电动机为原动机时，驱动力矩是速度的函数。

判断题当以电动机为原动机时，驱动力矩是速度的函数。

拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。

判断题拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。