当以电动机为原动机时，驱动力矩是速度的函数。

拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。

判断题拉格朗日方程是研究约束系统静力动力学问题的一个普遍的方法。

机构摆动力完全平衡的条件是：机构运动时，其总质心作变速直线运动。

判断题机构摆动力完全平衡的条件是：机构运动时，其总质心作变速直线运动。

机构摆动力完全平衡的条件为机构的质量矩为常数 。

判断题机构摆动力完全平衡的条件为机构的质量矩为常数 。