问答题
在机构运动的某些位置，从动件加速度发生突变。当突变值为无穷大时，将引起刚性冲击；当突变值有限时，则引起柔性冲击。
何谓偏心轮机构？它主要用于什么场合？
问答题何谓偏心轮机构？它主要用于什么场合？
从运动副类型的角度看，什么是连杆机构？机构中的连杆一般做什么运动？
问答题从运动副类型的角度看，什么是连杆机构？机构中的连杆一般做什么运动？
简述机构运动简图的主要作用，它能表示出原机构哪些方面的特征？
问答题简述机构运动简图的主要作用，它能表示出原机构哪些方面的特征？
