问答题
机构必须有作为相对运动的参照物——机架，运动链则不必；运动方面，机构必须有确定性，即按一定规律运动，运动链则不必。
运动副在运动链中起什么作用？
问答题运动副在运动链中起什么作用？
闭式运动链是否一定是机构？为什么？
问答题闭式运动链是否一定是机构？为什么？
作为平面运动构件的位置，可由（）独立参数来决定。
填空题作为平面运动构件的位置，可由（）独立参数来决定。
