定义（△y₁/△u₁）u₂为y₁对u₁通道的第一增益，下标表示它是在回路2处于（）状态，u₂=常量时测出来的（）增益。

对于具有相同数目的输入量和输出量的控制对象，典型的耦合结构可分为（）。A.完全耦合B.V规范耦合C.部分耦合D...

多项选择题对于具有相同数目的输入量和输出量的控制对象，典型的耦合结构可分为（）。

对于多输出-多输入对象，如何正确选择（），是制定良好的控制方案的关键。A.扰动变量B.被控变量和操纵变量的搭配...

单项选择题对于多输出-多输入对象，如何正确选择（），是制定良好的控制方案的关键。

前馈控制器的传递函数当中包括两个部分，即：超前滞后环节和纯滞后环节。单纯的超前滞后环节在物理实现上是很困难的，...

多项选择题前馈控制器的传递函数当中包括两个部分，即：超前滞后环节和纯滞后环节。单纯的超前滞后环节在物理实现上是很困难的，把超前滞后环节进行变换，包括三个基本子环节：（）。