自励式直流发电机的励磁电流由发电机自身提供。

直流电机的电刷装置是将静止的电枢绕组与外电路连接，以引人或引出电流，并与换向器配合进行电流的换向。

判断题直流电机的电刷装置是将静止的电枢绕组与外电路连接，以引人或引出电流，并与换向器配合进行电流的换向。

直流电动机的调速方法有改变电枢电压大小、改变电枢回路电阻大小和改变励磁电流大小。

判断题直流电动机的调速方法有改变电枢电压大小、改变电枢回路电阻大小和改变励磁电流大小。

直流电动机电磁转矩的方向取决子主磁通的方向和电枢电流的方向。

判断题直流电动机电磁转矩的方向取决子主磁通的方向和电枢电流的方向。