多项选择题

无限时间下线性定常连续系统状态调节器问题,以下说法正确的是()。

A.最优状态调节控制是一个线性常值状态反馈控制
B.最优状态调节控制是一个非线性状态反馈控制
C.在最优控制规律作用下,得到的是性能指标的最小值
D.在最优控制规律作用下,得到的是性能指标的最大值