机构发生自锁时其机械效率为零。

自由度不等于1的机构都不可能具有确定运动。

判断题自由度不等于1的机构都不可能具有确定运动。

平面高副的两构件之间，只允许有相对滑动。

判断题平面高副的两构件之间，只允许有相对滑动。

当机构的自由度，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。

判断题当机构的自由度，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。