问答题
微分时间是用来表示微分控制作用强弱的一个参数。微分时间TD越大，表示微分控制作用越强。......
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什么是积分时间T1？它对系统过渡过程有什么影响？
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什么是微分控制与比例微分控制？它有什么特点？
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什么是积分控制规律？什么是比例积分控制规律？它有什么特点？
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