在对象的阶跃模型响应曲线上，可以获得对象的动态参数，包括（）。

模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。A.反馈校正B.滚动优化C.参考轨迹D.内部模型

多项选择题模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。

在对象的特性中，控制变量至被控变量的信号联系称为（）；干扰变量至被控变量的信号联系称为（）。

填空题在对象的特性中，控制变量至被控变量的信号联系称为（）；干扰变量至被控变量的信号联系称为（）。

系统或环节方块图的基本连接方式有（）三种。A.串联B.并联C.反馈连接D.一字形连接

多项选择题系统或环节方块图的基本连接方式有（）三种。