计算题

设单位反馈系统的开环传递函数为
试求系统的性能指标，峰值时间，超调量和调节时间。

已知二阶系统闭环传递函数为 试求单位阶跃响应的tr，tm，δ%，ts的数值？

问答题

已知二阶系统闭环传递函数为
试求单位阶跃响应的tr，tm，δ%，ts的数值？

给定下列闭环系统的开环传递函数，试应用Nyquist判据判断这些闭环系统的稳定性：

问答题

给定下列闭环系统的开环传递函数，试应用Nyquist判据判断这些闭环系统的稳定性：

有一系统的特征方程为 试讨论使系统稳定时η，μ的取值范围。

问答题

有一系统的特征方程为

试讨论使系统稳定时η，μ的取值范围。