计算题

计算图示连杆机构的自由度，为保证该机构具有确定的运动，需要几个原动件？为什么？

m个构件组成同轴复合铰链时具有（）个回转副。

填空题m个构件组成同轴复合铰链时具有（）个回转副。

所谓机架是指（）的构件。A.相对地面固定B.运动规律确定C.绝对运动为零D.作为描述其他构件运动的参考坐标点

单项选择题所谓机架是指（）的构件。

在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。

判断题在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。