在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。

由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束

判断题由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束

对独立运动所加的限制称为约束。

判断题对独立运动所加的限制称为约束。

运动副是两构件之间具有相对运动的联接。

判断题运动副是两构件之间具有相对运动的联接。