随时间变化的信号，可以看成是不同频率正弦信号的合成。相比于变化慢的平滑信号，变化快的尖锐信号中高频成分所占比重更大。

系统增益改变时，其对数幅频特性图产生纵向平移，相拼特性图不变，极坐标图会以原点为中心膨胀或收缩。

判断题系统增益改变时，其对数幅频特性图产生纵向平移，相拼特性图不变，极坐标图会以原点为中心膨胀或收缩。

对数频率坐标展宽了低频段，压缩了高频段，频率零点位于负无穷远。

判断题对数频率坐标展宽了低频段，压缩了高频段，频率零点位于负无穷远。

反馈控制结构相对复杂，（）对扰动有补偿作用，（）补偿存在滞后，反馈确保控制精度。

填空题反馈控制结构相对复杂，（）对扰动有补偿作用，（）补偿存在滞后，反馈确保控制精度。