单项选择题
A．从关节空间到操作空间的变换 B．从操作空间到迪卡尔空间的变换 C．从迪卡尔空间到关节空间的变换 D．从操作空间到关节空间的变换
对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A．关节角B．杆件长度C．横距D．扭转角
单项选择题对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A．关节角 B．杆件长度 C．横距 D．扭转角
对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A.关节角B.杆件长度C.横距D.扭转角
单项选择题对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A.关节角B.杆件长度C.横距D.扭转角
一个刚体在空间运动具有（）自由度。A．3个B．4个C．5个D．6个
单项选择题一个刚体在空间运动具有（）自由度。
A．3个 B．4个 C．5个 D．6个
