与模拟控制算法比较.数字算法进行了改进。对积分算法的改进有（）等。

集散控制系统的数字控制算法有（）三种。三种数字算法中，（）应用最为广泛。

填空题集散控制系统的数字控制算法有（）三种。三种数字算法中，（）应用最为广泛。

用计算机控制装置实现比值控制时，（）、（）、也没有（）等问题。

填空题用计算机控制装置实现比值控制时，（）、（）、也没有（）等问题。

控制系统的非线性主要来自（）等。集散控制系统中非线性补偿的方法是（）等。

填空题控制系统的非线性主要来自（）等。集散控制系统中非线性补偿的方法是（）等。