问答题
知系统的开环传递函数为
试绘制系统参数，系统的根轨迹图。
一复合控制系统如图所示，其中为给定信号的前馈装置特性，为扰动前馈装置特性，欲使输出与扰动无关，并且输出完全复现...
一复合控制系统如图所示，其中为给定信号的前馈装置特性，为扰动前馈装置特性，欲使输出与扰动无关，并且输出完全复现输入信号，试确定和的表达式。
环极点均位于垂线的左边，此时K应取何值。
，系统的根轨迹图。
为给定信号的前馈装置特性，
为扰动前馈装置特性，欲使输出
与扰动
无关，并且输出完全复现输入信号
，试确定
和
的表达式。
垂线的左边，此时K应取何值。