问答题
单位反馈系统的开环传递函数为
环极点均位于垂线的左边，此时K应取何值。
当0.72K6.24时，闭环极点均位于直线的左边
系统稳态时K的取值。
问答题系统稳态时K的取值。
系统结构图如图所示，试求当时，系统的和之值，如要求，试确定参数。
整个系统的特征方程为，求满足上述条件的三阶开环传递函数。
垂线的左边，此时K应取何值。
K
6.24时，闭环极点均位于
直线的左边
时，系统的
和
之值，如要求
，试确定参数
。
，求满足上述条件的三阶开环传递函数
。