带传动的传动比估计式是（）。

凸轮机构是由凸轮、从动杆和（）三个基本构件组成的高副机构。

填空题凸轮机构是由凸轮、从动杆和（）三个基本构件组成的高副机构。

构件在工程中的四种基本变形是拉压变形、剪切变形、扭转变形和（）。

填空题构件在工程中的四种基本变形是拉压变形、剪切变形、扭转变形和（）。

工程中常见的约束有柔体约束、光滑面约束、纹链约束和（）。

填空题工程中常见的约束有柔体约束、光滑面约束、纹链约束和（）。