活塞式液压缸有单出杆和（）两种形式。

用来固定零件之间相对位置的销叫（）。

填空题用来固定零件之间相对位置的销叫（）。

花键的齿形有矩形齿、渐开线齿和（）三种类型。

填空题花键的齿形有矩形齿、渐开线齿和（）三种类型。

楔键装配后其上下面压紧，（）有间隙。

填空题楔键装配后其上下面压紧，（）有间隙。