超调量是表示系统（）的一个指标，其值越小，说明调节过程进行的越（）。

组成自动调节系统的最基本单元叫（）。

填空题组成自动调节系统的最基本单元叫（）。

汽轮机安全监视装置（TSI）系统所用的传感器类型有（）、（）（）和（）。

填空题汽轮机安全监视装置（TSI）系统所用的传感器类型有（）、（）（）和（）。

PID调节器中I的作用是（），D的作用是（）。

填空题PID调节器中I的作用是（），D的作用是（）。