关节运动由于运动时不考虑工具姿态，运动操作简单快捷，不会在运动中出现机械死点，并且能将TCP 精确移动到目标位置。

关节运动时，机器人不以TCP 为参照，运动轨迹中机器人末端工具的姿态与位置不可以控制。

判断题关节运动时，机器人不以TCP 为参照，运动轨迹中机器人末端工具的姿态与位置不可以控制。

机器人在直角坐标系下的运动是单轴运动。

判断题机器人在直角坐标系下的运动是单轴运动。

ABB 机器人在4-6轴关节动作模式下，操纵工业机器人单轴运动，向下摆动控制杆，则机器人如何运动？（）A.5轴...

单项选择题ABB 机器人在4-6轴关节动作模式下，操纵工业机器人单轴运动，向下摆动控制杆，则机器人如何运动？（）