单项选择题

ABB 机器人在4-6轴关节动作模式下,操纵工业机器人单轴运动,向下摆动控制杆,则机器人如何运动?()

A.5轴正向旋转
B.5轴负向旋转
C.4轴正向旋转
D.4轴负向旋转