问答题
主要用以检测工业机器人各关节的位置、速度和加速度等，即感知其本身的状态，可称为内部传感器；而外部传感器就是所谓的视觉、力......
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工业机器人关节运动控制一般是如何进行的？
问答题工业机器人关节运动控制一般是如何进行的？
两种示教方式的优缺点是什么？
问答题两种示教方式的优缺点是什么？
常见的视觉传感器有哪些？
问答题常见的视觉传感器有哪些？
