安全离合器是当机器的工作转矩超过一定极限时，通过元件的脱开或（），使离合器自动松脱。

C6140A主轴箱中I轴上的离合器采用的是（）离合器。

填空题C6140A主轴箱中I轴上的离合器采用的是（）离合器。

典型的固定式联轴器有刚性凸缘联轴器和（）联轴器。

填空题典型的固定式联轴器有刚性凸缘联轴器和（）联轴器。

调节棘轮（）的大小，可实现间歇周期的调节。

填空题调节棘轮（）的大小，可实现间歇周期的调节。