起重设备中，考虑起动和调速等因素，多采用（）电动机。

大车运行机构有集中驱动和（）两种驱动方式。

填空题大车运行机构有集中驱动和（）两种驱动方式。

吊钩应高出地面最高设备（）m运行为宜。

填空题吊钩应高出地面最高设备（）m运行为宜。

通过改变电动机转子外接（）的大小，来改变电动机转速。

填空题通过改变电动机转子外接（）的大小，来改变电动机转速。