单项选择题

一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列哪一项功能是目前工业机器人编程系统中还不具备的?()

A.在线修改和重启功能
B.传感器输出和程序追踪功能
C.仿真功能
D.自动纠错功能