采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”。

在采用衰减曲线法进行比例作用整定时，应由大而小地改变比例度。

判断题在采用衰减曲线法进行比例作用整定时，应由大而小地改变比例度。

微分作用一开始不显著，但随着时间而逐渐增强。

判断题微分作用一开始不显著，但随着时间而逐渐增强。

微分作用可以改善高阶对象的调节品质，但也会使噪音大的系统调节品质降低。

判断题微分作用可以改善高阶对象的调节品质，但也会使噪音大的系统调节品质降低。