蜗杆传动时，蜗杆的螺旋线方向应与蜗轮的螺旋线方向（）；蜗杆的（）角等于蜗轮的螺旋角。

齿轮传动的五种主要失效是（），（），（），齿面胶合和齿面塑性变形。

填空题齿轮传动的五种主要失效是（），（），（），齿面胶合和齿面塑性变形。

螺旋副自锁的条件是（）。

填空题螺旋副自锁的条件是（）。

渐开线齿廓啮合的特点是（）和（）。

填空题渐开线齿廓啮合的特点是（）和（）。