低频电源一般有三种：（）、（）变频装置、晶闸管交－交变频装置。

大型箕斗提升机一般采用（）拖动装置，以保证稳定地爬行和停机。

填空题大型箕斗提升机一般采用（）拖动装置，以保证稳定地爬行和停机。

自整角机可把一个非电量的转角变为（）信号，有定子和转子，并有两个绕组。

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提升机电控系统中，用（）作为放大和控制元件。

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