通常的工业现场的模拟量信号有（），（），（），（）。

请写出工厂自动化控制的四种典型实现方式（），（），（），（）。

填空题请写出工厂自动化控制的四种典型实现方式（），（），（），（）。

PLC温控模块在选取时要考虑（），（）。

填空题PLC温控模块在选取时要考虑（），（）。

步进电机控制程序设计三要素（）、（）、（）。

填空题步进电机控制程序设计三要素（）、（）、（）。