具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。

满足静平衡的刚性转子也满足动平衡条件。

判断题满足静平衡的刚性转子也满足动平衡条件。

转动副的总反力应与摩擦圆相切。

判断题转动副的总反力应与摩擦圆相切。

如果原动件数目小于机构的自由度，则机构具有确定的运动。

判断题如果原动件数目小于机构的自由度，则机构具有确定的运动。