控制系统的误差是期望输出与（）之差。

积分环节的输出比输入滞后（）。

填空题积分环节的输出比输入滞后（）。

线性控制系统的频率响应是系统对输入（）的稳态响应。

填空题线性控制系统的频率响应是系统对输入（）的稳态响应。

单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）。

填空题单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）。