积分环节的输出比输入滞后（）。

线性控制系统的频率响应是系统对输入（）的稳态响应。

填空题线性控制系统的频率响应是系统对输入（）的稳态响应。

单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）。

填空题单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）。

干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将（）回原来的平衡状态。

填空题干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将（）回原来的平衡状态。