机电一体化系统对伺服系统的要求是稳定性、精度和（）。

伺服系统按控制方式可分为开环控制系统和（）系统。

填空题伺服系统按控制方式可分为开环控制系统和（）系统。

进行机电一体化设计的充分条件是（）。A.可选择性B.灵活性C.互补性D.等效性

多项选择题进行机电一体化设计的充分条件是（）。

采用冗余技术提高控制装置的可靠性，常用冗余系统结构有（）。A.混联结构B.并联结构C.后备结构D.串联结构

多项选择题采用冗余技术提高控制装置的可靠性，常用冗余系统结构有（）。