尽量简化传动链、加长传动链，使传动系统的结构简单、加工与装配方便。

扭糖机械手能张开和闭合。

判断题扭糖机械手能张开和闭合。

凸轮和工序盘的转向相同。

判断题凸轮和工序盘的转向相同。

曲柄摇杆机构驱动凸轮摆动实现进糖口处钳手的张合。

判断题曲柄摇杆机构驱动凸轮摆动实现进糖口处钳手的张合。