HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。A.零接口B.被动接口C.主动接口D.智能接口

单项选择题含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（）。

选择PLC，画出梯形图。

问答题选择PLC，画出梯形图。

写出I/O分配表。

问答题写出I/O分配表。