案例分析题用PLC实现对一台电动机的正反转控制。控制要求为：首先电动机正转起动，3秒后自动反转，反转2秒后自动又回到正转，如此循环；可以随时停车。 选择PLC，画出梯形图。

写出I/O分配表。

问答题写出I/O分配表。

系统采样周期的选择时，主要考虑的影响因素主要有哪些？

问答题系统采样周期的选择时，主要考虑的影响因素主要有哪些？

PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？

问答题PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？