力偶在任一坐标轴上的投影等于（）。

力偶只能与（）平衡。

填空题力偶只能与（）平衡。

力偶对平面内任一点的力矩都等于（），而与矩心位置（）。

填空题力偶对平面内任一点的力矩都等于（），而与矩心位置（）。

力矩的单位一般采用（）。

填空题力矩的单位一般采用（）。