计算题

已知某被控对象的传递函数为要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T＝1s。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。

已知系统框图如下所示：T=1s 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。

问答题

已知系统框图如下所示：T=1s

试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。

采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什么？

问答题采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什么？

给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。

问答题给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。