多项选择题
在（）情况下可以简化为。
A.本体坐标系与质心轨道坐标系重合B.航天器本体坐标系的各轴不是主惯量轴C.航天器本体坐标系的各轴为主惯量轴D.Ixy=Iyz=Ixz=0
下面关于航天器姿态运动的各个坐标系的说法正确的是（）。A.描述三轴稳定航天器的对地定向运动，需要借助质心轨道...
多项选择题下面关于航天器姿态运动的各个坐标系的说法正确的是（）。
A.描述三轴稳定航天器的对地定向运动，需要借助质心轨道坐标系B.描述自旋卫星的对惯性定向的运动时，需要借助质心平动坐标系C.描述卫星绕地球的轨道运动时，采用的是日心黄道坐标系D.描述自旋卫星的对惯性定向的运动时，采用的是质心轨道坐标系
关于“3-1-2”旋转矩阵出现的奇点问题，下面说法正确的是（）。A.当第一次旋转即绕“Z”轴旋转的角度为90度...
多项选择题关于“3-1-2”旋转矩阵出现的奇点问题，下面说法正确的是（）。
A.当第一次旋转即绕“Z”轴旋转的角度为90度时会出现奇点B.当第二次旋转即绕“X”轴旋转的角度为90度时会出现奇点C.当第二次旋转即绕“X”轴旋转的角度为-90度时会出现奇点D.当第三次旋转即绕“Y”轴旋转的角度为90度时会出现奇点
关于欧拉力矩方程的推导，下面的推导步骤正确的是（）。A.AB.BC.CD.D
关于欧拉力矩方程的推导，下面的推导步骤正确的是（）。
A.AB.BC.CD.D
可以简化为
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