单项选择题

在汽车式起重机行驶转向系统中,()转向器有两级传动副,第一级传动副是转向螺杆螺母传动副,第二级是齿条齿扇传动副。

A.全液压式
B.液压助力式
C.齿轮齿条式
D.循环球—齿条齿扇式