二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

填空题PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

填空题相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

填空题采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）