自动装配线中传送装置结构上主要有水平型和（）型两类。

装配基础件在工位间的传递方式有连续传送和（）传送两类。

填空题装配基础件在工位间的传递方式有连续传送和（）传送两类。

自动装配机从类型上来讲，可分为单工位和（）工位两大类。

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装入工序自动化中常用的装入方式有（）装入、机动推入、机动夹入三种。

填空题装入工序自动化中常用的装入方式有（）装入、机动推入、机动夹入三种。